点击次数:更新时间:2019-07-19 17:07:56【打印】
作为分割器驱动源的电机，在与分割器组装使用过程中，实现间歇动停的功能，那么，在运行中的自动化系统，需要频繁的对电机进行动停的制动动作，为了保证制动定位的及时及精准，并有效的消除电机的运动惯性，大部分会采用刹车电机。在凸轮分割器的驱动源中，使用步进电机的情况较多，那么在步进电机，如何实现它的正反转的呢？想要了解这个问题，就要知道步进电机的转角，转速以及旋转方向，还有的就是与之有关的输入脉冲的个数、频率、以及通电顺序等。 步进电机正转的设置，也可以简单的理解为步进电机方向信号的设置，方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向，在这个端点为高电平时，电机一个转向；这个端点为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须是在电机停止以后再进行设置，并且要知道的是，换向信号一定要在前一个方向的较后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。当控制韶（上位机）发出的是双脉冲（即正负脉冲）或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲（脉：中加方向）。  1.在输入为单脉冲的情况时，信号模块的拔码开关应拔到单脉冲"位置.当有脉冲输出时电机转动.改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向.具体时序可参照模块说明书. 2.在输入为双脉冲的情况时,信号模块的拨码开关应拨到˙双脉：中˙位置.当发正脉;中的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转.正负脉冲不可同时给信号,具体时序可参照信号模块说明书.  步进电机的运行方向与要求的相反,又应该怎样调整?有以下两种方法可以实现:一种方法是改控制系统的方向信号.另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向,具体做法如下:对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换:对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,或把A-和B-交换。 |
